Ez a rendszer két fő törzsből vagy ganglionból (idegcentrumokból) áll, amelyek az agy alapjától a coccyxig terjednek, és részben a jobb a bal oldalon és részben a gerincoszlop előtt; továbbá három nagy idegi plexus és sok kisebb ganglion a testüregekben; és számos idegszál, amelyek ezekből a struktúrákból származnak. A két zsinór fent az agy kis ganglionjában konvergál, alul pedig a coccygealis ganglionban a coccyx elõtt.

A VI-B. Ábrán a gerincoszlop bal oldalán látható a nemkívánatos idegrendszer két zsinórja. Ebből látható, hogy kiterjesztik az idegrostok széles körben elterjedt hatásait forma a plexusok, mint a pókhálók az emésztőrendszer fölött, és a többi szerv a testüregekben; a szoláris plexusban az önkéntes rendszer vagus idegei kapcsolódnak.

A VI-C ábra egy vázlat, amely az önkéntes rendszer két ganglionos zsinórját mutatja be, amelyek az alábbiak szerint közelednek; közöttük a gerincvelő, amely a coccyx közelében van. Az oldalakon a vesék szerepelnek, a mellékvese tetején.